fa بهبود کنترل سرعت ماشین القایی با استفاده از رؤیت گر مد لغزشی مرتبه بالای گشتاور- بار مبتنی بر الگوریتم گرگ خاکستری تخصصي Special پژوهشي Research <div style="text-align: justify;"><span style="direction: rtl;"><span style="unicode-bidi: embed;"><span new="" roman="" style="" times=""><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-size: 12pt;">کنترل سرعت حلقه بسته ماشین&shy;های القایی از ابتدا توسط کنترلرهای </span><span dir="LTR" style="font-size: 11pt;">PI</span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-size: 12pt;"> انجام می&shy;شده است. در کاربردهای مختلف این نوع ماشین&shy;ها، به علت تغییرات ناگهانی گشتاور بار و همچنین تغییر پارامترهای ماشین در حین کار، عملکرد این نوع کنترلر همواره تحت تأثیر بوده و چندان مطلوب نخواهد بود. برای رفع این مشکل در این مقاله یک استراتژی کنترل غیرخطی &nbsp;ترکیب&shy;شده با کنترلر </span><span dir="LTR" style="font-size: 11pt;">PI</span><span b="" lang="FA" nazanin="" style=""><span style="font-size: 12pt;"> به همراه یک رؤیت‌گر گشتاور بار حالت لغزشی </span><span style="font-size: 14.6667px;">(</span></span></span></span></span><span style="font-size:12pt"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span dir="LTR" style="font-size:11.0pt">HOSMC</span></span></span></span></span><span style="direction: rtl;"><span style="unicode-bidi: embed;"><span new="" roman="" style="" times=""><span b="" lang="FA" nazanin="" style=""><span style="font-size: 14.6667px;">)</span></span><span style="font-size: 12pt;">&nbsp;</span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-size: 12pt;">معرفی می‌گردد. گشتاور بار به‌صورت لحظه‌ای توسط رؤیت&shy;گر پیشنهادی تخمین زده شده و سپس خطای بین گشتاور بار واقعی و تخمینی به کمک کنترلر </span><span dir="LTR" style="font-size: 11pt;">PI</span><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-size: 12pt;"> ترکیب شده با استراتژی غیر خطی از بین خواهد رفت. به منظور افزایش راندمان عملکرد روش پیشنهادی، پارامترهای کنترلر پیشنهاد شده با کمک الگوریتم گرگ خاکستری تنظیم می&shy;شوند که باعث بهبود عملکرد این روش در شرایط مختلف بهره&shy;برداری خواهد شد. نتایج شبیه‌سازی با استفاده از نرم افزار </span><span dir="LTR" style="font-size: 11pt;">MATLAB</span> <span b="" nazanin="" style="font-size: 12pt;">&nbsp;بهبود عملکرد ماشین القایی با روش پیشنهادی را نشان می&shy;دهد.</span></span></span></span></div> <div style="text-align: justify;"><span style="font-size:10pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="font-size:11.0pt">Closed-loop speed control of induction machines has traditionally been implemented using PI controllers. However, in various applications of these machines, sudden load torque variations and changes in machine parameters during operation can significantly affect the performance of PI controllers, leading to unsatisfactory dynamic responses. To address this issue, this paper proposes a nonlinear control strategy combined with a PI controller and a High-Order Sliding Mode Control (HOSMC)-based load torque observer. In the proposed method, the load torque is estimated online by the observer, and the error between the actual and estimated load torque is compensated through the combined action of the PI controller and the nonlinear control strategy. Furthermore, to enhance the efficiency and robustness of the proposed approach, the controller parameters are optimally tuned using the Grey Wolf Optimization (GWO) algorithm, resulting in improved performance under various operating conditions. Simulation results obtained in the MATLAB environment demonstrate that the proposed method significantly enhances the control performance of the induction machine compared with conventional control approaches.</span></span></span></div> ماشین القایی, درایوهای ماشین‌های القایی, رؤیت گر گشتاور بار, مد لغزشی, الگوریتم گرگ خاکستری Induction Machine (IM), Induction Machine Drives, Load Torque Observer, Sliding Mode, Grey Wolf Optimization (GWO) Algorithm 71 86 http://jeps.dezful.iau.ir/browse.php?a_code=A-10-184-8&slc_lang=fa&sid=1 Navid Foruzandeh Hafeshjani نوید فروزنده هفشجانی navid.foroozandeh@iau.ir 10031947532846003243 10031947532846003243 No Department of Electrical Engineering, Dez. C., Islamic Azad University, Dezful, Iran گروه برق، واحد دزفول، دانشگاه آزاد اسلامی، دزفول، ایران mohammad jafarifar محمد جعفری فر mohammad.jafarifar@iau.ac.ir 10031947532846003244 10031947532846003244 Yes Department of Electrical Engineering, And. C., Islamic Azad University, Andimeshk, Iran گروه برق، واحد اندیمشک، دانشگاه آزاد اسلامی، اندیمشک، ایران