چکیده: این مقاله یک سیستم درایو بدون حسگر سرعت متغیر مبتنی بر روش کنترل پیش‌بین گشتاور برای موتور القایی سه‌فاز پیشنهاد می‌دهد. نوآوری این مقاله یکپارچه‌سازی مشاهده‌گر مرتبه کامل تطبیقی با روش کنترل پیش‌بین گشتاور به منظور تخمین سرعت، به عنوان پارامتر تطبیقی، و مشاهده متغیرهای حالت موتور می‌باشد. متغیرهای حالت مشاهده‌شده، از جمله شارهای روتور و استاتور، برای پیش‌بینی مقدار شار و گشتاور الکترومغناطیسی در گام بعدی نمونه برداری بکار گرفته می‌شوند. بعلاوه، به دلیل وابستگی مشاهده‌گر مرتبه کامل تطبیقی به مقاومت استاتور و متغیر بودن این پارامتر به‌دلیل شرایط عملکردی موتور از جمله گرم‌شدگی سیم‌پیچ استاتور، یک تخمین‌گر مقاومت استاتور بر اساس قواعد پایداری کلاسیک طراحی می‌شود. عملکرد سیستم درایو پیشنهادی شامل روش کنترل پیش‌بین گشتاور، مشاهده‌گر مرتبه کامل تطبیقی و تخمین‌گر مقاومت استاتور با استفاده از نرم افزار Matlab/Simulink اعتبار سنجی می‌شود. نتایج شبیه‌سازی کارایی و عملکرد موثر روش پیشنهادی را نشان می‌دهد.
