۱ نتیجه برای رویتگر توسعه یافته.
خانم مینا علی اکبر سمنانی، دکتر احمدرضا ولی، دکتر سید مهدی حکیمی، دکتر وحید بهنام گل،
دوره ۱۱، شماره ۱ - ( ۳-۱۴۰۱ )
چکیده
قلب دارای سه بخش اصلی نوسانساز بوده و عملکرد صحیح این سه بخش منجر به گردش طبیعی خون خواهد شد. انواع بیماریهای قلبی با بررسی سیگنال الکتروکاردیوگرام (ECG) تشخیص داده میشود. رفتار این سیگنال دقیقاً مرتبط با عملکرد سه بخش اصلی قلب است. هر یک از این سه بخش قلب دارای یک رفتار دینامیکی نوسانی بوده که منجر به منقبض شدن بخشی از قلب میشود و با تاخیر زمانی بر روی یکدیگر تاثیر میگذارند. در صورتیکه عملکرد هر یک از این بخشها دچار اخلال شود، بیماریهایی از قبیل تند-ریتمی و یا کند-ریتمی رخ میدهد. اگر قلب دچار کندریتمی باشد، میبایست از طریق یک سیستم خارجی، سیگنال منظمی به قلب تزریق شود تا ضربان قلب تنظیم گردد. در این مقاله طراحی کنترلکننده به منظور کنترل سیگنال ضربان قلب در افرادی با بیماری کند-ریتمی قلبی انجام شده است. برای این منظور به دلیل غیرخطی بودن رفتار قلب و چندمتغیره بودن دینامیک حاکم بر آن، طراحی کنترلکننده با استفاده از روش فیدبک خطیساز برداری انجام میشود. در طراحی سیستم کنترل، از رویتگر برای تخمین اطلاعات غیرقابل اندازهگیری استفاده میگردد. عملکرد سیستم کنترل طراحی شده با انجام شبیهسازی کامپیوتری بررسی گردیده است.
