fa کنترل گشتاور سیستم های تشدید دوجرمی با استفاه از کنترل کننده PID تخصصي Special كاربردي Applicable <strong><span style="font-size:14px;"><span dir="RTL"><span style="font-family:B Nazanin;">ساده&shy; ترین مدل از سیستم &shy;های تشدید مکانیکی، سیستم دو جرمی است که نوسانات یک مانع اصلی در برابر افزایش عملکرد مطلوب سیستم است. عملکرد پیچشی یک پدیده غیرخطی است و مدل خطی و ریاضی یک سیستم ابزار مناسبی جهت بررسی و تشخیص و طراحی در برابر این پدیده است. در این مقاله رفتار دینامیکی سیستم نوسانی دو جرمی با کنترل کننده </span></span><span style="font-family:Times New Roman,serif;">PID</span><span dir="RTL"><span style="font-family:B Nazanin;"> برای کنترل&shy; کننده کوپل با استفاده از آنالیز مقادیر ویژه برای سیستم تشدید دو جرمی بررسی و شبیه&shy; سازی شده است. برای طراحی کنترل&shy; کننده معادلات توصیف کننده سیستم در فضای حالت و مدل ریاضی سیستم دو جرمی براساس توابع انتقال بیان می&shy; شود. نتایج شبیه &shy;سازی برای حلقه&shy; بسته و حلقه باز سیستم نشان داده شده و تاثیر تغییر شاخص پایداری در روش دیاگرام ضرایب (CDM)&nbsp;</span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:B Nazanin;">بر پایداری سیستم را نشان می&shy; دهد.</span></span></span></strong><gdiv></gdiv><gdiv></gdiv> <div style="text-align: justify;"><strong>The simplest model of mechanical resonance systems is a two-mass system, in which oscillations are a major barrier to increasing system performance. Twisting performance is a nonlinear phenomenon, and the linear and mathematical model is a good tool for examining, diagnosing, and designing against this phenomenon. In this paper, the dynamic behavior of a two-mass oscillation system with a PID controller for the coupling controller is analyzed using simulations of special values ​​for a two-mass intensification system. To design the controller, the equations describing the system in the state space and the mathematical model of the two-mass system are expressed based on the transfer functions. The simulation results are shown for the closed loop and the open loop of the system and show the effect of changing the stability index in the coefficient diagram (CDM) method on the stability of the system.</strong><strong><span dir="RTL"></span></strong></div> <gdiv></gdiv><gdiv></gdiv> سیستم دو جرمی, کنترل کننده PID, مدل سیستم, معادلات حالت two-mass system, PID controller, system model, state equations 17 25 http://jeps.dezful.iau.ir/browse.php?a_code=A-10-179-2&slc_lang=fa&sid=1 Mahnaz Hashemi مهناز هاشمی mahnazhashemi100@gmail.com 10031947532846001006 10031947532846001006 No Department of Electrical Engineering, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran, Smart Microgrid Research Center, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran Neda Behzadfar ندا بهزادفر n.behzadfar@pel.iaun.ac.ir 10031947532846001007 10031947532846001007 Yes Department of Electrical Engineering, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran, Smart Microgrid Research Center, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran Majid Dehghani مجید دهقانی dehghani@pel.iaun.ac.ir 10031947532846001008 10031947532846001008 No Department of Electrical Engineering, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran, Smart Microgrid Research Center, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran