other طراحی اتوماتیک سیستم استنتاج فازی بر اساس الگوریتم PSO برای کنترل سرعت موتورهای DC تخصصي Special كاربردي Applicable <div style="text-align: justify;"><span style="font-size:16px;"><span style="font-family:B Nazanin;">ویژگی&shy; های خاص موتورهای </span><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman,serif;">DC</span></span></strong><span style="font-family:B Nazanin;"> مانند قابلیت اطمینان بالا، انعطاف پذیری، مصرف کم و سادگی کنترل باعث گسترش استفاده از این موتورها در صنایع مختلفی همچون کارخانه&shy; های فولاد، قطارهای برقی و</span><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman,serif;">&hellip;</span></span></strong><span style="font-family:B Nazanin;"> شده است. با این وجود، در اکثر موارد هنوز این سیستم &shy;ها از طریق کنترل کننده&shy; های مرسوم تناسبی انتگرال گیر مشتق گیر (</span><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman,serif;">PID</span></span></strong><span style="font-family:B Nazanin;">) کنترل می &shy;شوند که در بعضی موارد ضرایب کنترل کننده با روش</span><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman,serif;">&shy;</span></span></strong><span style="font-family:B Nazanin;">های هوشمند تنظیم شده&shy; اند لذا در این مقاله روشی جدید برای کنترل سرعت موتور </span><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman,serif;">DC</span></span></strong><span style="font-family:B Nazanin;"> ارائه شده که در آن یک سیستم استنتاج منطق فازی از طریق الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (</span><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman,serif;">PSO</span></span></strong><span style="font-family:B Nazanin;">) کاملاً بهینه سازی شده است. روش پیشنهادی بر روی مدل ریاضی یک موتور </span><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman,serif;">DC</span></span></strong><span style="font-family:B Nazanin;"> در محیط شبیه سازی نرم افزار متلب اعمال شده و با روش&shy;های مرسوم مبتنی بر کنترل کننده&shy; های </span><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman,serif;">PID</span></span></strong><span style="font-family:B Nazanin;"> مقایسه گردیده است. نتایج شبیه سازی نشان می&shy; دهد که روش پیشنهادی شاخص&shy; های مختلف پاسخ زمانی مانند زمان صعود، زمان تأخیر و زمان نشست را برای کنترل سرعت موتور </span><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman,serif;">DC</span></span></strong></span><span style="font-family:B Nazanin;"><span style="font-size:16px;"> بهبود می &shy;بخشد.</span></span><span style="font-family:Arial,sans-serif;"></span></div> <div style="text-align: justify;"><strong>Special characteristics of the DC motors such as high reliability, flexibility, low consumption and simplicity of control have expanded the use of these motors in different industrials for instance steel plants, electric trains and etc. However, in the majority of applications, this system still controlled via traditional Proportional Integral Derivative (PID) controllers and in some cases, these controllers have been adjusted with intelligent methods. But this paper, in order to DC motor speed control, suggests a novel method to create a fuzzy logic inference system that is completely optimized through Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. The proposed approach has applied to a DC motor model in the MATLAB/Simulink software simulation environment and compared with different methods based on PID controllers. Simulation results show the suggested approach improved the various time response terms such as rise time, delay time and settling time for DC motor speed control.</strong></div> موتورهای DC, سیستم کنترل منطق فازی, طراحی بهینه, الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات, کنترل سرعت DC motor, Fuzzy logic control system, Optimal design, Particle swarm optimization algorithm, Speed control. 9 19 http://jeps.dezful.iau.ir/browse.php?a_code=A-10-137-6&slc_lang=other&sid=1 Mehdi Zangeneh مهدی زنگنه m.zangeneh.au@gmail.com 10031947532846001172 10031947532846001172 No Department of Electrical Engineering, Ahvaz Branch, Islamic Azad University, Ahvaz, Iran Ebrahim Aghajari ابراهیم آقاجری aghajari@iauahvaz.ac.ir 10031947532846001173 10031947532846001173 Yes Department of Electrical Engineering, Ahvaz Branch, Islamic Azad University, Ahvaz Seyed Mohsen Seyed Moosavi سید محسن سیدموسوی mohsenmoosavi2000@yahoo.com 10031947532846001174 10031947532846001174 No Department of Electrical Engineering, Ahvaz Branch, Islamic Azad University, Ahvaz, Iran