Journal of Novel Researches on Smart Power Systems

fa همگام سازی لغزشی تطبیقی سیستم‌های آشوب مرتبه کسری دافینگ هلمز با وجود نامعینی و سطح لغزشی مرتبه کسری Adaptive Sliding Synchronization of Duffing-Holmes Fractional Order Chaotic Systems with Uncertainty and the Fractional Order Sliding Surface تخصصي Special كاربردي Applicable <div style="text-align: justify;"><span style="font-size:14px;"><strong><span dir="RTL"><span style="font-family:B Nazanin;">در این مقاله، مساله همگام‌سازی لغزشی تطبیقی سیستم‌های آشوب مرتبه کسری دافینگ هلمز در حضور عدم قطعیت، اغتشاش با وجود سطح لغزشی مرتبه کسری مورد بررسی قرار گرفته‌است. دینامیک‌های سیستم پیشرو و پیرو دارای نامعینی می‌باشند. در این طراحی، از روش کنترل لغزشی تطبیقی استفاده شده‌است. در ابتدا کران بالای نامعینی و اغتشاش سیستم پیرو با استفاده از قوانین تطبیقی تخمین زده‌شده و جبران می‌شود، سپس یک سطح لغزشی مرتبه کسری جدید برای همگام‌سازی دو سیستم‌ به گونه‌ایی طراحی شده‌است که سیستم پیرو بتواند سیستم پیشرو را دنبال کند. کنترل‌کننده مد لغزشی تطبیقی پیشنهادی پایداری مجانبی خطای همگام‌سازی و کرانداری سیگنال‌های حلقه بسته را علی رغم حضور عدم قطعیت و اغتشاش با وجود سطح لغزشی مرتبه کسری تضمین می‌کند. در نهایت، نتایج شبیه‌سازی کارایی و صحت روش کنترلی ارائه شده را در همگام‌سازی دو سیستم آشوب مرتبه کسری دافینگ هلمز با وجود سطح لغزشی مرتبه کسری و تخمین نامعینی سیستم نشان می‌دهد.</span></span></strong></span></div> <div style="text-align: justify;"><strong>In this paper, the problem of adaptive sliding synchronization of Duffing-Holmes fractional order chaotic systems is investigated in the presence of uncertainty, disturbance with the fractional order sliding surface. Master and Slave systems dynamics include uncertainty. In this design, the adaptive sliding control method is used. At first, the upper bound of uncertainty and disturbance in the slave system is estimated and compensated, then a new fractional order sliding surface is designed for two systems synchronization as the slave system can fallow the master system. Despite the presence of uncertainty and disturbance, the proposed adaptive sliding mode controller guarantees the asymptotic stability of synchronization error and boundedness of close loop signals with the fractional order sliding surface. Finally, simulation results show the effectiveness and correctness of the control method presented in synchronization of two Duffing-Holmes fractional order chaotic systems together with the fractional order sliding surface and the estimation of the system uncertainty.</strong></div> سطح لغزشی مرتبه کسری, سیستم آشوب مرتبه کسری دافینگ هلمز, کنترل لغزشی تطبیقی, نامعینی و اغتشاش, همگام‌سازی Fractional Order Sliding Surface, Duffing-Holmes Fractional Order Chaotic System, Adaptive Sliding Control, Uncertainty and Disturbance, Synchronization. 33 41 http://jeps.dezful.iau.ir/browse.php?a_code=A-10-225-2&slc_lang=fa&sid=1 Samaneh Payandeh Najafabadi سمانه پاینده samanehpaiandeh@sel.iaun.ac.ir 10031947532846003028 10031947532846003028 No Department of Electrical Engineering, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran & Smart Microgrid Research Center, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران Mahnaz Hashemi مهناز هاشمی m.hashemi@pel.iaun.ac.ir 10031947532846003029 10031947532846003029 Yes Department of Electrical Engineering, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran & Smart Microgrid Research Center, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران