fa کنترل ضربان قلب با استفاده از فیدبک خطی‌ساز برداری مبتنی بر رویتگر تخصصي Special پژوهشي Research <span style="font-size:13pt"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="font-weight:bold"><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">قلب دارای سه بخش اصلی نوسان&shy;ساز بوده و عملکرد صحیح این سه بخش منجر به گردش طبیعی خون خواهد شد. انواع بیماری&shy;های قلبی با بررسی سیگنال الکتروکاردیوگرام (</span></span><span dir="LTR" style="font-size:11.0pt"><span style="font-weight:normal">ECG</span></span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">) تشخیص داده می&shy;شود. رفتار این سیگنال دقیقاً مرتبط با عملکرد سه بخش اصلی قلب است. هر یک از این سه بخش قلب دارای یک رفتار دینامیکی نوسانی بوده که منجر به منقبض شدن بخشی از قلب می&shy;شود و با تاخیر زمانی بر روی یکدیگر تاثیر می&shy;گذارند. در صورتیکه عملکرد هر یک از این بخش&shy;ها دچار اخلال شود،&nbsp;بیماری&shy;هایی از قبیل تند-ریتمی و یا کند-ریتمی رخ می&shy;دهد. اگر قلب دچار کند&shy;ریتمی باشد، می&shy;بایست از طریق یک سیستم خارجی، سیگنال منظمی به قلب تزریق شود تا ضربان قلب تنظیم گردد. در این مقاله طراحی کنترل&shy;کننده به منظور کنترل سیگنال ضربان قلب در افرادی با بیماری کند-ریتمی قلبی انجام شده است. برای این منظور به دلیل غیرخطی بودن رفتار قلب و چند&shy;متغیره بودن دینامیک حاکم بر آن، طراحی کنترل&shy;کننده با استفاده از روش&shy; فیدبک خطی&shy;ساز برداری انجام می&shy;شود. در طراحی سیستم کنترل، از رویتگر برای تخمین اطلاعات غیرقابل اندازه&shy;گیری استفاده می&shy;گردد. عملکرد سیستم کنترل طراحی شده با انجام شبیه&shy;سازی کامپیوتری بررسی گردیده است.</span></span></span></span></span></span></span><br> &nbsp; <span style="font-size:12pt"><span style="unicode-bidi:embed"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="font-size:11.0pt">The human heart has three main parts with oscillating behavior. If the performance of any of these three parts is disturbed, diseases such as bradycardia will occur. To cure the disease, an external electrical signal must be applied to the heart. This external signal can be calculate by a closed loop control system. In this paper, a nonlinear control system has been designed to track the normal heart rate signal in people with bradycardia disease. Due to the nonlinear behavior of the heart and its multivariate dynamics, the controller is designed using the nonlinear MIMO feedback linearization method. Also the unmeasurable and uncertain functions are estimated using an extended state observer. In computer simulation, the performance of the designed control system is investigated.</span></span></span></span> ضربان قلب, سیگنال الکتروکاردیوگرام, فیدبک خطی­ ساز برداری, رویتگر توسعه یافته. Heartbeat, Electrocardiogram Signal, MIMO Feedback Linearization, Extended State Observer. 19 26 http://jeps.dezful.iau.ir/browse.php?a_code=A-10-250-5&slc_lang=fa&sid=1 Mina Aliakbar Semnani مینا علی اکبر سمنانی mina_semnani@yahoo.com 10031947532846001563 10031947532846001563 No Renewable Energy Research Center, Damavand Branch, Islamic Azad University, Damavand, Iran مرکز تحقیقات انرژی­های تجدیدپذیر، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی، دماوند، ایران Ahmad Reza Vali احمدرضا ولی ar.vali@mut.ac.ir 10031947532846001564 10031947532846001564 Yes Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran, مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران Seyed Mehdi Hakimi سید مهدی حکیمی sm_hakimi83@yahoo.com 10031947532846001565 10031947532846001565 No Renewable Energy Research Center, Damavand Branch, Islamic Azad University, Damavand, Iran مرکز تحقیقات انرژی­های تجدیدپذیر، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی، دماوند، ایران Vahid Behnamgol وحید بهنام گل vahid_behnamgol@mut.ac.ir 10031947532846001566 10031947532846001566 No Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران