fa طراحی کنترل کننده مقاوم برای کنترل بار- فرکانس در نیروگاه گازی تخصصي Special پژوهشي Research <div style="text-align: justify;"><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">طراحی و کنترل سیستم های قدرت با وجود پایداری و قابلیت اطمینان انجام می پذیرد. فرکانس به عنوان یکی از متغیرهای مهم برای تثبیت سرعت بارهای موتوری استفاده می شود. </span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">با توجه به نقش حیاتی توربین های گازی در تولید برق بدون اثر مخرب بر محیط زیست</span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> دراﻳﻦ مقاله با استفاده از مدل روون برای سیستم قدرت فرکانس متغیر،&nbsp; به بررسی کنترل</span></span> <span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">بار- فرکانس با حلقه کنترل ثانویه پرداخته شده است. برای این منظور طراحی&nbsp; توسط تابع تبدیل و فضای حالت انجام شده است. ابتدا کنترل کننده کلاسیک </span></span><span style="font-size:11.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">PID</span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> با بهره گیری از الگوریتم های </span></span><span style="font-size:11.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">CHR</span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> و </span></span><span style="font-size:11.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">CC</span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> به منظور افزایش سرعت سیستم، حذف اثر اغتشاش و کاهش حداکثر فراجهش طراحی شده است.&nbsp; سپس کنترل کننده بهینه خطی </span></span><span style="font-size:11.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">LQR</span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> استفاده شده است. در نهایت با توجه به وجود عدم قطعیت و اغتشاش، کنترل کننده مقاوم </span></span><span style="font-size:11.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">H₂/H_&infin;</span></span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span style="font-family:"B Nazanin""></span></span><span style="font-size:11.0pt"><span style="font-family:"Times New Roman",serif"></span></span><span dir="RTL" style="font-size:11.0pt"><span style="font-family:"B Nazanin""></span></span> <span style="font-size:11.0pt"><span cambria="" math="" style="font-family:"><m:ctrlpr></m:ctrlpr></span></span> <span style="font-size:11.0pt"><span cambria="" math="" style="font-family:"><m:r><m:rpr><m:scr m:val="roman"><m:sty m:val="p"></m:sty></m:scr></m:rpr></m:r></span></span> <span style="font-size:11.0pt"><span cambria="" math="" style="font-family:"><m:r><m:rpr><m:scr m:val="roman"><m:sty m:val="p"></m:sty></m:scr></m:rpr></m:r></span></span> <span style="font-size:11.0pt"><span cambria="" math="" style="font-family:"><m:r><m:rpr><m:scr m:val="roman"><m:sty m:val="p"></m:sty></m:scr></m:rpr></m:r></span></span> <span style="font-size:12.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="position:relative"><span style="top:2.5pt"> </span></span></span></span>&nbsp;<span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">&nbsp;به منظور تحقق سه شرط عملکرد نامی، پایداری مقاوم و کاهش اغتشاش مورد توجه قرار گرفته است. به کمک نرم افزار متلب، نتایج بدست آمده با / بدون حضور اغتشاش بررسی و مقایسه گردیده است. نتایج شبیه سازی ها، در بین تمام روشهای کنترلی مورد بررسی، موفقیت روش پیشنهادی کنترل مقاوم </span></span><span style="font-size:11.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">H₂/H_&infin;</span></span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span style="font-family:"B Nazanin""></span></span><span style="font-size:11.0pt"><span style="font-family:"Times New Roman",serif"></span></span><span dir="RTL" style="font-size:11.0pt"><span style="font-family:"B Nazanin""></span></span> <span style="font-size:11.0pt"><span cambria="" math="" style="font-family:"><m:ctrlpr></m:ctrlpr></span></span> <span style="font-size:11.0pt"><span cambria="" math="" style="font-family:"><m:r><m:rpr><m:scr m:val="roman"><m:sty m:val="p"></m:sty></m:scr></m:rpr></m:r></span></span> <span style="font-size:11.0pt"><span cambria="" math="" style="font-family:"><m:r><m:rpr><m:scr m:val="roman"><m:sty m:val="p"></m:sty></m:scr></m:rpr></m:r></span></span> <span style="font-size:11.0pt"><span cambria="" math="" style="font-family:"><m:r><m:rpr><m:scr m:val="roman"><m:sty m:val="p"></m:sty></m:scr></m:rpr></m:r></span></span> <span style="font-size:12.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="position:relative"><span style="top:2.5pt"> </span></span></span></span>&nbsp;<span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">&nbsp;از لحاظ سرعت همگرایی و دامنه نوسانات را نشان می دهد.</span></span></div> <div style="text-align: justify;"><span style="font-size:12pt"><span style="unicode-bidi:embed"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="font-size:11.0pt">Power system design and controls are done with stability and reliability. Frequency is one of the important variables to stabilize the speed of engine loads. Considering the vital role of gas turbines in producing electricity without harmful effects on the environment, in this paper, utilizing the Rowen model for the frequency power system, the load-frequency control with the secondary control loop has been examined. For this reason, the design is done by the transfer function and state space. To begin with, the conventional PID controller is designed utilizing CHR and CC calculations in order to increase the system speed, eliminate disturbance and reduce the sum of overshoot. At that point, LQR linear optimal controller is utilized. Finally, due to the uncertainty and disturbance, H₂/H_&infin; robust controller has been considered with the three conditions of nominal performance, robust stability, and reduction of disturbance. &nbsp;The simulation&nbsp;results obtained with/without the presence of disturbance have been checked and compared in&nbsp;MATLAB software. The results of the simulations show the success of the proposed H₂/H_&infin; robust control strategy in terms of convergence rate and fluctuation range among all the control strategies examined.</span></span></span></span></div> کنترل بار – فرکانس , نیروگاه گازی,PID مقاوم, کنترل مقاوم ∞H2/H , کنترل کننده بهینه خطی LQR Load Frequency Control, Gas Power Plant, Robust PID, H2/H∞ Robust control, Optimal Linear Controller 73 82 http://jeps.dezful.iau.ir/browse.php?a_code=A-10-286-2&slc_lang=fa&sid=1 Atefeh Hoseini عاطفه حسینی sabz_2008@yahoo.com 10031947532846002934 10031947532846002934 No Department of Electrical Engineering, Sabzevar Branch, Islamic Azad University, Sabzevar, Iran گروه مهندسی برق، واحد سبزوار، دانشگاه آزاد اسلامی، سبزوار، ایران Javad MashayekhiFard جواد مشایخی فرد mashayekhi@iaus.ac.ir 10031947532846002935 10031947532846002935 Yes Department of Electrical Engineering, Sabzevar Branch, Islamic Azad University, Sabzevar, Iran گروه مهندسی برق، واحد سبزوار، دانشگاه آزاد اسلامی، سبزوار، ایران Bagher Mohazzabi باقر مهذبی mohazzabi_b@iaus.ac.ir 10031947532846002936 10031947532846002936 No Department of Electrical Engineering, Sabzevar Branch, Islamic Azad University, Sabzevar, Iran گروه مهندسی برق، واحد سبزوار، دانشگاه آزاد اسلامی، سبزوار، ایران