fa مروری بر روش‌های کنترل موتورهای DC بدون جاروبک (BLDCM) تخصصي Special مقاله مروری Review article <div style="text-align: justify;"><span style="font-size:12pt"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><b><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">امروزه موتورهای الکتریکی کاربردهای گسترده &shy;ای در بخش خانگی، تجاری و صنعتی برای مصرف بهینه انرژی الکتریکی، طراحی و ساخت موتورهای پربازده، و ... مورد توجه زیادی قرار گرفته &shy;اند و گسترش روزافزون زیادی دارند در این بین موتورهای </span></span></b><b><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">DC</span></b><b><span b="" lang="FA" nazanin="" style="font-family:"> بدون جاروبک یا (</span></b><b><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">BLDCM</span></b><b><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">) با دلایلی همچون بهره بالا، روش کنترل آسان و قابلیت اطمینان زیاد، چگالی توان و گشتاور زیاد در بسیاری از کاربردهای صنعتی و غیرصنعتی مورد استفاده قرار گرفته &shy;اند و روز به روز استفاده از آنها بیشتر می&shy; شود. </span></span></b>یک مزیت خیلی بزرگ موتورهای <span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">DC</span><b><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> بدون جاروبک بهره&shy; وری بالا است زیرا این موتورها می &shy;توانند با حداکثر نیروی چرخشی (گشتاور) به طور پیوسته کنترل شوند. در مقابل موتورهای دارای جاروبک فقط در نقاط معینی از چرخش به حداکثر گشتاور می &shy;رسند. دومین مزیت قابلیت کنترل </span></span></b><b><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">BLDCM</span></b><b><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> را می &shy;توان با استفاده از مکانیزم بازخورد کنترل کرد تا دقیقاً گشتاور و سرعت چرخش مورد نظر را تحویل دهند. موتورهای </span></span></b><b><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">DC</span></b><b><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> بدون جاروبک بدلیل نبود جاروبک از دوام بالا و تولید تولید سروصدای کم الکتریکی برخوردارند. در استفاده از موتورهای جاروبک &shy;دار، جاروبک و کموتاتور در اثر تماس مداوم متحرک فرسوده می&shy; شوند و همچنین جرقه &shy;هایی را ایجاد می &shy;کنند برای همین موتورهای </span></span></b><b><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">BLDC</span></b><b><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> اغلب در مواردی که جلوگیری از نویز برق مهم است ترجیح داده می&shy; شوند. در این مقاله به بررسی روش&shy; های مختلف کنترل موتورهای </span></span></b><b><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">DC</span></b><b><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> بدون جاروبک </span></span></b><b><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">BLDC</span></b><b><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> پرداخته می &shy;شود و جنبه&shy; های مختلف این موتورها و نتایج شبیه&shy; سازی مورد بحث و بررسی قرار می&shy; گیرد.</span></span></b></span></span></span></span></div> <div style="text-align: justify;"><span lang="EN" style="font-size:11.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">Nowadays, electric motors are widely used in the domestic, commercial and industrial sectors for the optimal consumption of electric energy, the design and construction of high-efficiency motors, etc. Meanwhile, brushless DC motors or (BLDCM) have been used in many industrial and non-industrial applications for reasons such as high efficiency, easy control method and high reliability, power density and high torque, and their use is increasing day by day. increase. A very big advantage of brushless DC motors is high efficiency because these motors can be continuously controlled with maximum rotational force (torque), in contrast to brush motors, which reach maximum torque only at certain points of rotation. The second advantage of BLDCM controllability is that it can be controlled using a feedback mechanism to deliver exactly the desired torque and rotation speed. Brushless DC motors have high durability and produce low electrical noise due to the absence of brushes. In the use of brushed motors, the brush and commutator are worn out due to continuous moving contact and also create sparks, therefore BLDC motors are often preferred in cases where it is important to prevent electrical noise. In this article, various control methods of BLDC brushless DC motors are discussed and various aspects of these motors and simulation results are discussed</span></span></div> موتورهای DC بدون جاروبک (BLDCM), کنترل سرعت, کنترل بدون حسگر, ضربان گشتاور, خازن الکترولیتی, پالس فرکانس بالا Brushless DC motors (BLDCM), speed control, sensorless control, torque pulse, electrolytic capacitor, Pulse high frequency 79 103 http://jeps.dezful.iau.ir/browse.php?a_code=A-10-184-6&slc_lang=fa&sid=1 fereshteh mirzaeian فرشته میرزائیان mirzayan1370@gmail.com 10031947532846002608 10031947532846002608 No Department of Electrical Engineering, Dezful Branch, Islamic Azad University, Dezful, Iran گروه برق، واحد دزفول، دانشگاه آزاد اسلامی، دزفول، ایران mohammad jafarifar محمد جعفری فر mohammad.jafarifar@gmail.com 10031947532846002609 10031947532846002609 Yes Department of Electrical Engineering, Andimeshk Branch, Islamic Azad University, Andimeshk, Iran گروه مهندسی برق، واحد اندیمشک، دانشگاه آزاد اسلامی، اندیمشک، ایران