|
طراحی سیستم کنترل مبتنی بر نظریه مد لغزشی تطبیقی برای ردیابی توان در یک توربین بادی دوسو تغذیه بدون جاروبک
|
محسن احسانی   ، اشکناز اورعی* ، بابک عبدی ، وحید بهنام گل ، سید مهدی حکیمی |
| دانشکده برق، دانشگاه صنعتی سجاد، مشهد، ایران |
|
|
چکیده: (168 مشاهده) |
| در این مقاله سیستم کنترل مبتنی بر نظریه مد لغزشی تطبیقی برای ردیابی توانهای اکتیو و راکتیو در یک توربین بادی با ژنراتور القایی دو سو تغذیه بدون جاروبک طراحی شده است. دینامیک این نوع توربینها غیرخطی بوده و شامل نامعینیهای پارامتری و اغتشاشاتی از قبیل تغییرات سرعت باد است. لذا در این مقاله برای کنترل این سیستم غیرخطی و نامعین از نظریه مدلغزشی استفاده گردیده است. یکی از محدودیتهای روش مد لغزشی، نیاز به کران بالای بخشهای نامعین است. اما در سیستم توربین بادی مورد مطالعه، به دلیل متنوع بودن و نامشخص بودن کران نامعینیها، از نوع تطبیقی روش مد لغزشی استفاده گردیده است. در این روش، بهرههای سیستم کنترل به صورت متغیر با زمان در نظر گرفته شده و به نحوی طراحی میشوند که به کران بالای نامعینی همگرا شوند. همچنین به دلیل اینکه بهرههای کنترل کننده به صورت تطبیقی تنظیم میشوند، نیازی به محافظه کارانه در نظر گرفتن آنها نخواهد بود که این مساله به کاهش دامنه چترینگ در سیگنال کنترل منجر میشود. کنترل کننده طراحی شده پیشنهادی در یک شبیهسازی کامل در نرم افزار متلب، بر روی مدل یک توربین بادی دو سو تغذیه بدون جاروبک، مورد ارزیابی قرار گرفته و کارایی مطلوب این روش پیشنهادی در مقایسه با روش‌های مدلغزشی استاندارد و کنترل کننده کلاسیک تناسبی - انتگرالی - مشتقی نشان داده شده است. |
|
| واژه‌های کلیدی: توربین بادی، ژنراتور القایی دوسو تغذیه بدون جاروبک، کنترل مد لغزشی، بهره تطبیقی، نامعینی. |
|
|
متن کامل [PDF 457 kb]
(89 دریافت)
|
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: 1400/12/27 | پذیرش: 1400/12/10 | انتشار: 1400/12/10
|
|
|
|
|
|
|
| ارسال پیام به نویسنده مسئول |
|
|
|
| ارسال نظر درباره این مقاله |
|
|
|
