برای افزایش دقت فرود یک کوادروتور روی یک سکو نیاز به کمک کنترل کننده ها در کنار سیستم ناوبری می باشد. این مقاله برای طراحی یک کنترل کننده بهینه برای بهبود عملکرد کوادروتور در هنگام فرود نرم بر روی یک سکوی ثابت نوشته شده است. هدف اصلی این مقاله کاهش مصرف انرژی در موتورهای محرک کوادروتور می باشد. این بهینه سازی امکان استفاده از باتری های کوچکتر را فراهم می کند و در نتیجه کوادروتور سبک تر می شود. برای دستیابی به این هدف، از یک الگوریتم فراابتکاری به نام بهینه ساز گرگ خاکستری استفاده می کنیم که ضرایب کنترل را برای افزایش سرعت پاسخ سیستم و کاهش مصرف انرژی تنظیم می کند. این مطالعه یک استراتژی کنترل ترکیبی معروف به الگوریتم مود لغزشی-گرگ خاکستری (GWOSMC) را معرفی می‌کند. نوآوری کلیدی این مقاله در انتخاب موثر الگوریتم GWOSMCنهفته است که باعث کاهش حدود 22 برابری نسبت به استراتژی SMCمی شود. برای ارزیابی طرح‌های کنترلی بکار گرفته شده، نتایج شبیه‌سازی به‌دست‌آمده با استفاده از نرم‌افزار MATLABرا مقایسه می‌کنیم. یافته‌های ما نشان می‌دهد که روش GWOSMCدر زمینه مصرف انرژی بسیار بهتر از روش کنترل حالت لغزشی کلاسیک عمل می‌کند.
Farsimadan A, Mazinan A H, Siahi M. Improving the energy consumption of a quadrotor for soft landings on a platform using the Gray Wolf Optimization Algorithm. تحقیقات نوین در سیستمهای قدرت هوشمند 2025; 13 (4) :51-64 URL: http://jeps.dezful.iau.ir/article-1-531-fa.html
فارسی مدان آنا، مزینان امیر هوشنگ، سیاهی مهدی. بهبود انرژی مصرفی کوادروتور برای فرودهای نرم بر روی یک سکو با استفاده از الگوریتم بهینه ساز گرگ خاکستری. نشریه علمی-تخصصی تحقیقات نوین در سیستمهای قدرت هوشمند. 1403; 13 (4) :51-64
